請問A3的ACC方向盤異音&椅背異音

小弟的車是Audi A3 SB 2020 (8V)

近三個月來注意到每次在ACC開啟時，當車子降到很低速快要停止，大約進入2檔以下，方向盤裡面就會出現嘎拉嘎拉...的聲音，停下來之後也會持續個幾秒鐘，這月初回廠保養有反應給技師，他判斷是ABS作動的聲音，是正常的，雖然小弟也覺得是ABS，但我有反應以前是聽不到的，他們還是認為正常，最後就沒有處理

後來發現關閉ACC的時候，方向盤內偶爾也會出現東西抖動的嘎拉聲音，出現機率很低就是，在想兩者應該有關聯，不曉得有無類似經驗分享

另一個想問的是最近駕駛座椅背出現嘎機嘎機的異音，有點像是彈簧拉扯的聲音，上次回廠本也想處理，但當時椅子居然耍賴皮，怎麼都試不出來，所以又被略過，但現在變成每次開車都出現...這時如果我把頭枕拉出來橋一下再塞回去，可以暫時安靜，但下次上車又會出現了

有上網查到疑似是椅背內部需要上點潤滑，但拆頭枕需要花點功夫，也請教類似經驗

謝謝