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…科技始終來自於人性
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希望盡量用最白話的方式，
來試著說明，
邏輯跟原理。
咳…嚴格來說:完.全.不.是.“黑科技”噢!
概述原理跟邏輯前，
先問個問題，
請大家思考思考……
Q:
開車轉彎或迴轉時，
方向盤不要打死，
不管有沒有動力輔助
為什麼方向盤會“自動回正”勒?
Ans:轉向後傾角
caster / castor angle
車輛定位時，會使用的專有名詞之一。
*圖示請自行谷哥，
會比較簡易理解!
概略說:會回正的原因，
是因為“車重”集中施力於單側轉向輪，
迫使轉向角度減少
So..
轉向角度大 施力大
轉向角度小 施力小
*驗證方式:
方向盤單向至左或至右，
觀察車頭保桿水平高低落差。
為避免太多專有名詞+化繁為簡
先濃縮+大易輸入 一下噢!
假設..
1.實驗車子沒有懸吊
+車輪不會上下伸展
2.轉向機構設置前方輪
3.“可.變.後.傾.角.”
至單側後輪懸空
則
A:
轉向至左 左後輪懸空
右前保桿乃車身水平較低側
車重集中施力於右前車頭
B:
轉向至右 右後輪懸空
左前保桿乃車身水平較低側
車重集中施力於左前車頭
“結.論”
假如
某機車有往a側傾倒趨勢為A力
假設
可即時計算抵消A力多少+
可即時調整“轉向舵角“+可即時“可變後傾角”+車重集中施力
產生之B力
B力抵消A力，則該機車處於“自主平衡狀態”!
最.後..
驗證案例
03年剛開放大型重機時，
新竹監理站的獨木橋考科，
沒記錯的話，38秒後會歸零，
某**安駕中心 教練團，
是比幾個歸零來論輸贏，
其中的技巧之一，
就是“微調轉向舵角”+“壓縮前避震”*製造可變後傾角，
保持“洪荒人力之無敵平衡“的啊!
若有不足的地方，
還請先見補充納。
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