桃園機場P4地下停車場，回到P4室外停車場的方法？

想請教各位，桃園機場的路線一年就走一次，常常記錯
現在只記得到P4室外停車場的進出與再進場的路線，

這一次出國有預約到停一週以上，但是地下停車位一下就爆滿，
繞了三次圈沒位置就往出口開了，結果一開出去直接接國道2號，還不能反悔的

幸好有提早很多，結果繞到市區再重繞回來平面停

想請問一下，開進P4地下停車場，還有機會繞回P4停車場室外區嗎？