現在掃地機真的什麼形狀都有了
從最常見的圓形，到三角形、正方形都有
剛好現在又看irobot的D型
作為設計出身的我老毛病又犯
蠻好奇這次irobot做出新突破的理由是什麼
個人淺見推測出最明顯的原因，就是為了強化邊角清潔的能力，但即使如此，原本的圓形理應是最好面對各種環境阻礙，尤其irobot的設計核心都以輕碰來作為判斷是否可以通過的依據，在我直覺上會覺得有角的設計可能會更難讓它突破障礙物或是進行不必要的碰撞，
但針對這些點我個人是猜測D型設計可能代表irobot對於自家機子的外界偵測功能還有碰撞機制有信心或是有調整，可以再碰撞之前判斷障礙物類型與情況作近一步的行為修正，所以敢玩這樣的設計
再來是選擇D型而不是方型的原因，
除了方形容易卡且撞擊時可能比較容易造成損傷外，
D型的設計可能在倒退脫困時比較方便
另外這次s9+都把按鍵改到多出來的方形部分
推測也是為了配合把集塵盒改到機頂的設計
才會順勢做出這一波改動吧
以上是個人淺見與自己的想法
畢竟沒有實際用過這一台也不敢妄加定論
對於掃地機有沒有所謂「最好的形狀設計」
蠻好奇大家的想法或經驗
歡迎大家討論看看~
