想請教go pro的fpv玩法

有玩高速的遙控車以及dji空拍機跟早期的遙控直升機的經驗，當然也都繳足了學費。
因為手邊正好有台hero 9 black，想說能不能弄套fpv來玩玩，但是網路上找不太到足夠的相關資訊，有查到有人使用cineeye做go pro的無線圖傳到手機中，但是看起來延遲還滿嚴重的，不知道是圖傳的問題還是手機的問題，又或是go pro輸出本身，想請教各位先進，最低延遲的方案要如何搭配呢？除了圖傳之外也想弄套沉浸式的fpv眼鏡，最好還能有觀眾模式可以投射到其他配備上。
另外是否有可以在水中運行的圖傳呢？也想試試看用遙控潛艇看看水中世界。