5代RAV4 E-four，好養、好顧、省油、低維護成本、空間不錯、油電動力也OK、還有適時4驅，是邁入家庭的好選擇，但就算有4驅，對操控也不用太多幻想
。因此交車後Cusco前後防傾桿+全套拉桿、TRD黃桶套裝避震器、TRD前後阻尼桿、Tanabe後下拉桿、Hardrace後仰角調整器陸續上車，總算把車子的調性稍稍往操控那頭拉了一點過去，但沒有換更Hardcore的避震器，也是考量著後座安全椅上的2隻小犬與副座上的馬祖婆(應該懂吧? 
)。時間荏苒，就這樣順順開了6年多，有天在蘇花公路上，副駕上的太座，突開金口，你的車好晃
(OS:早就很晃了…!)，很不舒服!
瞬間獲得聖旨，當然就立馬開始上網作功課與問車廠。恰巧，此時許多6代RAV4 GR sport與PHEV陸續交車，(其實之前早就有在注意6代RAV4的消息，尤其看到GR sport與PHEV，如果台灣有GR sport PHEV，堪稱是”好爸爸”座駕的優選啊！但…事與願違，它們就是不在一起！
) 看到許多試駕的心得，尤其是GR sport，試駕過的大部分都給予操控非常正面的評價，懸吊反應快且不死硬(豐田是會多硬?)、操控轉向靈活、支撐紮實、側傾較一般版少很多。心想，同樣為TNGA-K底盤的5代，應該有機會流用吧?
於是，直接詢問車廠，得到兩者的安裝可互通，但不確定安裝效果。確認可互通後，那就開始做功課，畢竟原廠件的耐用度還是頗具吸引力，取得成本也令人輕鬆
(尤其接手車友落地改的！
)。那就來個底盤回春計畫吧~~ (+偷偷升級~~~)在考慮彈簧K值、阻尼、前後軸重量、總重量後，判斷GR sport應該適合5代E-four升級使用(但如果整組沿用，因5代前軸較重，會使得前軸再低1cm...
，但5代後軸也重一些些，所以整體來說大約是前面低1cm，後面大約低0.3cm，那也許可以接受。)。於是趕緊問問車友換下的GR sport避震器是否還在，但…就慢了那一步被其他車友捷足先登(好奇是裝在5代還是6代? 但2WD的都會有配重與車高問題... )，不過卻收到車廠說有PHEV的避震器。有了上一次的經驗，立馬說先幫留下，讓我考慮幾天。馬上上網繼續做功課，比對許多資料後，幾乎都顯示PHEV的桶身為了因應變重許多的大電池與車重，阻尼大幅拉高(6代PHEV車重較5代E-four多了約300公斤)，且其阻尼可能比GR sport的還要高！並且5代E-four不能直接使用PHEV彈簧(K值很高，尤其後軸)，會讓車高大幅上升好幾公分。因此，就此陷入了死胡同之中(避震器的彈簧與阻尼與及車重是需要搭配的…)，但沒有放棄...回到網路上繼續做功課，並詢問車廠老闆試駕原廠GR sport與PHEV的心得感覺，判斷PHEV的阻尼應該是較GR sport高(是車重的需求，不是PHEV的操控比GR sport好)，但仍然不失豐田舒適的本質…不會死硬。於是，就果斷的決定使用5代RAV4 E-four的RSR ti2000彈簧來配上6代RAV4 PHEV桶身，頂多就太硬…但直覺認為不會！(完成後證明直覺蠻準的~~~) (繼NX350h的前煞車合體，避震器也來合體一下，繼續Hybrid到底~~~
)就這樣開始合體動工，換好後…車廠老闆先去試車，回來後給予非常驚豔的評價，開起來支撐性比6代GR sport好但低速卻很舒適，支撐性有如改裝直捲高低軟硬可調避震器，但卻不會死硬或彈跳！
聽到這個結論，心裡從些微忐忑不安，瞬間轉為欣喜萬分。果然一上路，不論市區或是高速公路，路感清晰但舒適，而且不會神經質的躁動與跳動(這是以前用過直捲式的高低軟硬可調避震器的經驗，但目前的技術或設計有無改善就不知道了…)，對於稍微不平的路面吸震過濾得非常好，舒適到有些不合理！遇到較大落差，如橋接縫、人孔蓋，衝擊感稍明顯(可以明顯感受到阻尼非常高)，但完全沒有二次彈跳與多餘晃動，回程上第一次的高速換道，那有如軌道車般的循跡性、犀利的轉向反應、非常靈敏的方向盤回饋及非常優異的側傾抑制，把自己也嚇到，因為轉方向盤的方式還是依照升級前的方式，身體的反應完全沒跟上！
(並沒有變身成超跑般的駕馭，如果有這樣簡單就好...)RSR Ti2000彈簧 + PHEV桶身，準備合體
前彈簧比較，TRD黃筒 VS RSR Ti2000
後彈簧比較，RSR Ti2000 VS TRD黃筒
回家後仔細看施工時的照片，發現這KYB的PHEV桶身上的貼紙有個Prosmooth的字，好奇上網查一下，原來是KYB近年來的一項避震器技術，大致上為：
精密控制微低速摩擦讓壓縮與回彈之間的作動變的極致平順。新開發滑動材質有效降低並精準控制避震器內部的作動阻力。Swing Valve（雙閥門技術）能在極低的避震器作動速度下進行高精度阻力控制，最大化提升乘車舒適度。搭配近年推出新一代避震器專用油SustainaLub 環保液壓油，大幅提升車輛操縱與穩定性。因此能兼顧舒適與操控，此技術打破了「舒適」與「運動操控」互相妥協的僵局，在提供高級車般的豪華平穩乘坐感時，同時保有敏捷的轉向反應。
KYB Prosmooth
看完後，也解開了心裡的疑惑，就是為什麼PHEV桶身阻尼明明頗高，但卻不會死硬與彈跳！甚至舒適到不太合理！原來就是KYB這個Prosmooth技術！
不然以換裝後有如軌道車的操控感加上側傾抑制優異的支撐性，車子在過減速帶，就會明顯的跳/震(實際過減速帶卻很舒適！)，然後遇到大落差路面，那衝擊力也會很大很直接，整台車應該硬梆梆才是，但卻沒有！只有強韌被保留下來(還是可以感受到阻尼很高，但卻不直接！)，且很神奇的行車質感變好。趁隔天全家都在車上滿載下，趕緊試探性地詢問了太座與後座兩隻小犬的感受，太座說還蠻好坐且不晃，小犬的回覆更妙，屁股不會飛起來了！一開始還沒聽懂，想說啥屁股不會飛起來？小犬接著說就是開快一點，路不平的時候，屁股不會飛離開座椅，以前屁股會飛離開坐椅，然後再落回座椅上，屁股跟人會上下一直跳！新的比較好睡！終於，聽懂了！使用了PHEV桶身，那高阻尼加上Prosmooth技術，不只因為高阻尼而大幅改善車身搖晃與二次彈跳，並且阻尼桿作動滑順、過濾碎震非常優異，因此行車舒適性與質感也非常好。仔細感受桶身在作動時的阻尼變化，可以發現在地面落差不大時，桶身作動速度與行程都不大的時候，其阻尼非常柔韌，但是在地面有較大落差時，桶身作動速度與行程都較大的時候，其阻尼就會變的非常強韌，它的阻尼似乎不是線性的(Swing Valve（雙閥門技術）?)，而加上RSR Ti2000彈簧，在RAV4上其K值僅比原廠提升約10%左右，應該也是行車舒適的原因之一。(天平的兩端，居然變近了~~~)總結目前的駕馭感受，因之前的TRD黃桶阻尼已經衰退，無法有效發揮阻尼的功能，造成碎震明顯、懸吊衝擊明顯、剎車點頭、起步後仰、左右搖晃、二次搖晃、側傾明顯等問題 (桶身衰退早已抓不住彈簧了…)，改換上RSR Ti2000彈簧(降低35mm)配上6代PHEV高阻尼桶身，大幅改善前述問題，並且相對PHEV桶身來說是偏軟的彈簧來配上PHEV較高阻尼的桶身，加上這KYB的神奇Prosmooth技術，使得低速舒適且高速穩定貼地，過彎的支撐性非常好(畢竟這桶身/阻尼是設計用來支撐與拉住2000kg的PHEV的啊！
操控上，堪比上一台歐系中型轎車換裝B8的效果，但卻比B8更舒適！非常的驚艷！ 這樣的搭配效果著實超出預期！ 非常滿意這樣的配置，居然可以兼顧舒適與操控，就如KYB自己對於Prosmooth技術的說明---打破了「舒適」與「運動操控」互相妥協的僵局 (雖然過程有點塞翁失馬...誤打誤撞~~~)。有換裝TRD黃桶的5代E-four車友，如果也想這樣換，建議可以直接用TRD的彈簧即可，因為換下的TRD黃桶，有分解後跟RSR Ti2000一起壓壓看比較硬度，發現TRD黃桶彈簧的K值應該與RSR的Ti2000相近(抱歉只能體感比較，但也算合理，因為TRD黃桶本就是只比原廠提升一些操控而已)，這樣可以省下一筆費用。若是想趁機降車高，或是沒有黃桶的車友，那就用RSR Ti2000彈簧去搭配，姿態看起來也頗好看。當然想流用6代GR sport的也不錯，但很難等到換下來的，且售價都較高！另外提醒，前驅版的5代油電，不建議流用6代PHEV桶身，因為後軸太輕且彈簧K值會相對更低，要對應6代PHEV的高阻尼桶身，會明顯過阻尼、效果可能不理想。但反而可以流用6代前驅版的桶身(網上一堆且便宜！彈簧要整組流用也可以，但5代前軸因為較6代重，車高會略低1cm…個人不會想要這樣，所以也許沿用原車彈簧，或換搭配2WD用的RSR Ti2000彈簧)，因為6代前驅版的桶身也是KYB的並且有Prosmooth技術，且6代阻尼也比5代提升一些，因此預估操控性與碎震抑制都會更好(操控面就只是好一些...15%吧...但碎震抑制與行路質感會明顯提升~)。
以上純分享，想這樣改的人請考慮清楚，畢竟每個人的感受並不會一樣。
PS.既然是底盤回春計畫，那當然就不會只有避震器而已，也趁此次換裝避震器，一同更換前三角架與及NX350h的前後鋁合金李仔串！對～同樣為TNGA-K底盤，有很多零件可以流用。Let's hybrid forever...
完工照~~~
