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不像其他靈長目動物，人類沒有陰莖骨或陰蒂骨。然而，在類人猿中這根骨頭也是退化了的，在很多猿類中那只是一根相對來說無關緊要的10到20毫米長的東西。有案例報告稱某些人的陰莖因創傷而硬化[16]，還有一個案例稱曾在一名五歲男孩的身上手術取出過一根陰莖骨，而這名男孩身上還存在其他進化異常現象，如陰囊裂開[17]。Clellan S. Ford和Frank A. Beach在1953年出版的《性行為模式》第30頁寫道：「大猩猩和黑猩猩都擁有一根陰莖骨，後者的陰莖骨在器官的下方部分，大約有3/4英寸長。」[1]對人類來說，勃起時的硬度則完全由海綿體內的血壓來保持。
據推測，陰莖骨在人類體內消失卻存在於我們的近親黑猩猩體內，這是因為人類「演化出一種雄性長時間陪在特定雌性身邊來保證自己後代的血緣的繁殖系統」[5]，這一系統允許短時間內多次交配。觀察證實，擁有陰莖骨的靈長目雄性只是頻繁的遇到異性，陰莖骨使得進行長時間的交配成為可能，從而最大化他們成為雌性的後代的父親的可能性。人類女性表現出的「隱蔽排卵」特性使得了解她們什麼時候處於可懷孕狀態是幾乎不可能的，因此頻繁性交有助於保證血緣[5]。
進化生物學家理察·道金斯1989年推測，陰莖骨在人類體內消失卻存在於我們的近親黑猩猩體內，是雌性於可能的交配中在身體健康的雄性身上尋找「忠誠信號」的性選擇的結果[18]。人類陰莖僅僅依賴血壓實現勃起使得這對血壓變化特別敏感，無法勃起不僅僅歸因於身體（如糖尿病或神經系統疾病），也可能因為精神（如壓力或緊張）
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