每日送上清潔報告！台灣版米家掃地機器人試用

愛曼達 · 2017-04-04T10:04:38+08:00

掃地機器人的出現應該是現代忙碌上班族覺得最欣慰的科技家電，一回家踩在乾淨清爽地板的感動真的讓人著迷。小米旗下專攻智慧家電的米家MIJIA品牌本週在台灣舉辦正式的產品發表會，米家在台灣第一款重點商品就由網路上已經人氣很高的米家掃地機器人擔綱演出。而將在台灣上市的米家掃地機器人，在使用米家APP時操控時能夠直接選擇台灣地區，不需要像水貨一樣僅能選用大陸區，軟體支援更新等也更能同步使用，未來陸續引進的米家家電用品也能做更完整的智慧串聯；米家掃地機器人同時也針對台灣地區推出專屬的語音提示，透過米家APP加入米家掃地機器人後就能下載專屬的台灣語音軟體，提供語音提示時更符合台灣人的聽覺習慣。米家掃地機器人基本規格：米家掃地機器人基本尺寸為345mm*345mm，高度為96mm，以現在掃地機器人的體積來看不算太小巧，掃地機器人厚度若超過10公分在居家空間的使用來說就比較容易卡，若有興趣在家中使用掃地機器人也會建議家具櫃體高度預留11~12公分以上較為充裕。米家掃地機器人機身正上方的設計也走簡約路線，純白色的機身設計，採用IMR 工藝的上蓋，讓整體質感透亮乾淨，機器人採用高強度抗衝擊 ABS 材料，耐磨不易損傷老化。而四周及底部採用磨砂處理工藝，避免因碰撞磨損留下痕跡。僅有前端的LDS 雷射測距感應器突起，後方按鈕則是電源鍵與HOME鍵整合一體。米家掃地機器人採用模組化設計，機器人共分為左行走輪、右行走輪、邊刷模塊、主刷模塊、LDS 模塊、萬向輪、電池等七大模組，各零件分別具有獨立拆裝便於更換的優點，也提高了整體維護的效率。這個突起的LDS 雷射測距感應器是我覺得米家機器人最強大的設計，也是跟其他品牌掃地機器人最大的不同之處。米家掃地機器人透過這個LDS 雷射測距感應器以 5×360°/ 秒的速度掃描房間快速取得空間距離訊息。圖像感應器則會計算到雷射測距感應器的中心距離，再將LDS 雷射測距感應器得到的資料使用同步定位與地圖建構算法即時建構出房間地圖，進而進行全面的清掃路徑規劃。使用過米家掃地機器人的人都能透過米家APP，查看到掃地機器人掃描出的居家空間與清掃路徑，這點也能讓使用者對米家掃地機器人更有信賴感，畢竟過去掃地機器人的清掃路徑多半無法查看，有了能查看的清掃路徑規劃自然能知道掃地機有沒有認真工作（人類果然無時不刻需要展現掌控欲XDD)同步定位與地圖建構算法又稱SLAM 算法，過去被運用在美國 NASA 火星車、Google 無人駕駛汽車等高科技項目中，它是根據雷射測距感應器取得的精準距離訊息，以及陀螺儀方向資料數據、里程計資料數據、加速度計資料數據等全方位資料數據進行計算，米家掃地機器人正是透過此算法可以即時建構房間地圖，並準確知道自己在地圖上的位置，進而規劃全面的清掃路徑。LDS 雷射測距感應器運轉時的效果，以 5×360°/ 秒快速掃瞄空間距離資訊，建構出空間中的各種資料，就算機器人還沒完整走完整個房間，但需要清掃空間的地圖已經建構完成，過去沒有地圖輔助所以完全無法理解掃地機器人清掃過哪些地方，米家掃地機器人的清掃地圖就是設計給想知道機器人如何工作的人看的。米家掃地機器人上蓋部分沒有任何固定，掀開後就能看到內部的操控按鈕與集塵盒位置，將上蓋掀開後就可看到米家掃地機器人的集塵盒，這款集塵盒採用 FIP密封方式，讓集塵盒使用時不易撒漏灰塵，容量有420ml一般家庭基本清掃可達一週以上沒問題。集塵盒採用不髒手的前開口倒塵設計，搭配一塊幾乎等面積的 E11等級濾網，清掃地板髒汙的的同時不將灰塵髒污再度排出，但因這台掃地機器人商借到時已經是試用過的產品，濾