請問引擎轉速低與車室有抖動問題

請問發動時 熱車轉速還蠻高 。但水溫達到正常溫度後 。有時剛停紅綠燈時 轉速會大概500轉
微抖動。電壓12.9 然後電壓會慢慢升回到14.1 轉速慢慢回到越約550~600 就沒啥抖了
請問是哪裡需要調整或是更換 上次發電機有問題 換掉 不過皮帶原廠剛好沒料還未更換。

12年式camry 2.0 (應該是2011年尾.公司購入)

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感謝各位大大的答案
後來經過 自己DIY重新怠速學習之後 問題就解決了
不管停紅燈 倒車 都完全不會感到車子在抖動還是很像快熄火那樣。完全都很平順。電壓也變超穩定(13.5~14.1) 轉速會很穩定的超過600轉(目視。轉速表一格250轉 大概2格半)
有同樣問題的大大們也可以參考這影片(Toyota/Lexus適用)(車子需要先達到正常工作溫度再照影片步驟)
https://youtu.be/_S9B3IhK_Tc