就在今天，開著MK3.5 GX版載著兒子上補習班路上，天上下著細雨路面濕滑，經過一個路口準備左轉，車前剛好有自小客一樣要左轉，距離前車大約3米距離，已經在起步中，時速大約20公里上下，突然間前車煞停，應該是對向有來車，我下意識踩下剎車時(剎車踩一半還未全力踩下)，突然感覺一股強大煞車作動，原來ACS都會主動防護系統已經幫我主動剎車了，儀表板螢幕出現"都會防護系統"啟動字樣，這時距離前車大約距離不到1米，真是好險。
如果這次是駕駛沒有ACS的車，很可能已經撞上去了，即使我已經剎車，在這個距離下我也不敢保證煞的住。
之前有網友說，當車主半踩或輕踩煞車時，ACS不會主動介入輔助剎車，看來是明顯錯誤。
歸納出以下幾點結論：當遇到車前突發危險狀況時，車輛會有什麼反應。
1.當車主踩油門時，ACS會主動介入剎車，並斷開油門→剎車優先系統啟動。
2.當車主輕踩剎車時，ACS系統偵測到剎車力道不足以煞停，ACS會主動介入輔助剎車，加強剎車力道。
3.當車主重踩剎車時，ACS系統保持持續偵測，直到車輛完全煞車停止。如果在踩剎車當時突然放開剎車，ACS系統依然會強力介入主動剎車。
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