車道偏離警示系統

想請問一下各位大大
G世代的3系列的安全系統裡面車道偏離
有四個選項 其中適中跟必要時 這兩個

我嘗試過後 適中 是理解他作動時機
（抓到線 有速度70 儀表包有亮提示燈
但必要時 這個選項 我嘗試了一陣子
始終不明白他何時會作動
（有兩次做動 但我不明白其原因為何）

感覺必要時似乎沒什麼在管車道偏離與否
想請問有人知道其作動邏輯嗎？

（我覺得跟是否附近有車無關
畢竟 車道偏離選適中 他只要抓到你車偏離 他就作動了 不管有沒有車）

謝謝