袋地通行的法律問題請教...

有A、B、C、D四塊地，僅A(農地)接臨馬路，依次為B(建地)、C(建地)、D(建地)。D到馬路需經過C→B→A，C到馬路需經過B→A。

其中A、D是我家的，由於為了通行便利，20幾年前和C地主簽訂互相使用土地通行的協議，即我家提供A地給C走，C提供C地給我家的D地通行！

期間C地因為是建地，所以買賣過幾次。到81年時和當時C地地主再簽一次協議，內容主要為為相鄰土地便利道路通行互相交換使用，A地提供做公共設施6米道路通行用地，由雙方永久共同使用。C提供4米道路供我家通行，若日後作為建築用途則拓寬為六米道路供公眾通行使用，本契約效力及於雙方繼承人及再繼受之人。

82年C換新地主後未再簽任何合約迄今20年。期間雙方道路通行無礙。

今年3月C地賣給了一家建商，於當月辦理完土地登記，建商因為申請建築需要無法使用B及A的道路來申請許可，於是買E這塊地來當出路，現正辦理買賣登記中，E 是農地上面的稻子仍未收割，所以實際新出路尚未完成。

這一兩個月來建商要求買部分D地供他們合併使用，並主張之前協議前地主並未交接給他們，他們並不知情。並主張法律上前面的合約及於他們是無效的，明示他們將申請建築許可近日將請建築師畫圖圍鐵皮，屆時我家就會沒有出路。希望我家快點決定將D部分建地賣給他們合併。他們會留道路給我們通行！

請問他們主張前張協議合約無效是否合法？

事實上A是農地無法分割，B是建地但持分人數超過40人無法整合，使對方無法申請到使用執照，所以只好改買E通行，是否可作為推翻前手雙方通行協議的理由?

另外時至今日C地主仍使用A、B做為道路通行，並無受到阻礙，我家是否可以此主張C地建商默認此合約之存在？

我家想主張的是對道路仍有通行權利，或最差狀況是我家可以花錢向對方買路地，是否可行？

有請法律高手釋疑！謝謝！