請問如何利用google map規劃路線並利用手機做語音導航

從Garmin 800到目前使用的Garmin 1000
我都是在ridewithgps規畫好路線再輸入Garmin來做導航
我使用起來得心應手 它也勝任愉快

但是，對！但是問題來了！

這個周末我們有個大型活動
需要保姆車的支援
有些路段保姆車是無法行駛的
所以我還是以ridewithgps規劃好保姆車的路線
再匯入GoogleMap裡「我的地圖」
我想將路線分享給支援車司機
讓他能夠利用手機依著我規劃的路線行駛

請問：如何讓在「我的地圖」裡規畫好的路線語音導航？
謝謝您的指導！

★對開車司機來說，語音導航相對安全多了。
★我有將路線匯入velodash內，可惜它也是無法語音導航。