請問家庭年所得約500萬，如何投資房地產?

基本情況如下:

1.小弟家庭年所得每年最基本約500萬(稅後)，可以保證未來20年不變，只會往上加，目前固定支出每個月房貸
2.4萬，還有保險費50萬(年)左右。
2.現在準備要有小孩

現在想趁房市低迷，做一些房地產投資，不過我們都不是很有概念

大概可以買多少錢的房子或是土地，才不會對生活造成壓力?

補充我跟我老婆都是小醫師(對岸某台資醫院)，薪水不高..加有的沒的，整年加起來大概兩個人勉強有240萬
剩下的歸功於我父母，我未來20年(包括現在)每個月確定也可以從父母(以前幫我們買的保險啦...每年100萬的繼承啦，有的沒的)那裡得到20萬左右...

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至於我為何要發這個主題呢?
其實我從大學就開始股市了
剛考上大學，我媽就給了我筆資金大概50萬左右(她是說，先學理財，小錢如果賠掉了，最少可以就不會賠到大錢)
所以我從大學，然後到當兵工作....股票是我一部分重要收入。我很保守，會買的不外乎就是台塑，南亞，台積電....這些大型權值股
一直都很順，直到去年，真的慘賠了一大筆錢....

本來我覺得股票跟基金是最好的投資，現在開始覺得房產才是保本的做法..
希望各位能人異士，提供點看法囉。