你們的行程用JR Pass應該是買關西一日券,只能搭Haruka和新快速,京都到姬路必須在大阪或新大阪換車,單程約1.5小時,姬路車站走到姬路城約20分鐘,姬路城建議參觀時間2~3小時,冬天天色暗的早,大概四點多就開始要天黑了,還要去明石大橋和摩耶山夜景的話,建議七點左右出門趕九點開放進城,中午前離城,下午四點左右上摩耶山等天黑看夜景。
搭JR到嵐山的車站是搓峨嵐山,走到嵐山大街約15分鐘,京都如果是住在四条大宮附近的話搭嵐電最方便,車站就在嵐山大街上,住四条河原附近的話,搭阪急電車比較方便,車站在渡月橋的中之島公園,過橋就是嵐山大街,住京都車站或二条車站附近的話才考慮搭JR。