請教3/25-28四天三夜沖繩自駕親子遊

想跟高手們請益，小弟計畫春季去沖繩自由行，因為是第一次去沖繩也是第一次嘗試租車自由行所以有些問題想請教，行程大致上這樣安排會太趕還是不順呢??旅遊成員2大1小 小孩5歲。
謝謝！！
第一天3/25：
桃園機場 →那霸機場19:45到達→Daiwa Roynet Hotel Naha-Omoromachi
第二天3/26：
OTS領車→古宇利大橋＋橋下沙灘→美麗海水族館→百年古家 大家用餐→萬座毛→美國村的Vessel Hotel Campana Okinawa
第三天3/27：AEON MALL Okinawa Rycom→浦添大公園→首里城→波上宮+波上沙灘→OTS還車→傑克牛排→Hotel JALCITY NAHA
第四天3/28：11:45的班機回台 其實只玩了2天