末敏弹是指使用末端敏感的传感器引爆的非触发弹药，是一种能够在弹道末段对目标进行自主探测与攻击的特种子母弹药，主要用于攻击装甲车辆的顶部装甲。末敏弹的攻击过程一般是这样的。当末敏弹飞抵目标上空后，抛出子弹，传感器开始进入扫描状态，确定目标正确无误后，中央控制器便发出攻击指令，战斗部药型罩爆炸后，形成高速侵彻弹丸杵体，弹丸初速在1400～3000米/秒之间，随后打穿坦克的顶装甲。
集束炸弹和远程火箭炮投掷的末敏弹，是大面积高效反装甲弹药的一次革命。中国上世纪90年代从俄罗斯引进了9K55K1/SPBE-D末敏弹第一代末敏弹技术，随即开发了自用的国产型号。为了真实检验末敏弹的战场效果，中国军队在2007年使用末敏弹进行过历史上首次最大规模的实车实爆实验，从而比较完美地验证了末敏弹在未来战争中的巨大威力。
这次试验在西北进行，是在一个长3000米，宽200米的矩形区域内，比较均匀地设置了12辆现役的62式轻型坦克，坦克都呈热车实战状态，模拟以战斗队形进攻的装甲目标群。试验部队出动一辆PHL03式300毫米远程火箭炮，进行了一次半满管齐放，6枚安装末敏弹战斗部的火箭弹飞向50公里外的坦克目标群。在每枚火箭弹内，携带有5枚末敏弹。6枚300毫米火箭弹在目标区上空200米高度的空中开舱并释放出30枚末敏弹。经过开伞、减速、自旋和构成稳态扫描，末敏弹在80米~130米的高度被纷纷引爆，结果有半数以上62式坦克被彻底摧毁。试验表明末敏弹对装甲集群目标的毁伤率为20%左右，这已经是革命性的进步了。
这次试验，真实地表明了末敏弹作战的高效率。在一般的反装甲或反炮兵作战时，具有现代化指挥系统的地面炮兵，压制敌方一个10辆车的坦克连或装甲自行火炮连，通常需要耗弹155毫米口径高爆榴弹400发以上。如果是传统技术水平的炮兵，则耗弹量还要翻倍或数倍。而有了末敏弹等精确弹药，只需要25发155毫米炮弹（每发炮弹装填2枚末敏弹）就足以消灭一个坦克连。
这次实弹实车试验也说明，在现代化炮兵指挥系统的整体协调下，一个12门制的300毫米远程火箭炮营，进行一次全营齐射，就能在70公里至150公里以外摧毁大约150辆敌人坦克和装甲车辆，这相当敌人的一个装甲旅的全部坦克和装甲车辆在几分钟内被歼灭了。这次试验标志着人民解放军炮兵进入了远程精确高效打击时代。
这次试验，也总结出一些问题，末敏弹并不是灵丹妙药，它是给大国炮兵预备的，小国根本玩不转。因为，在战场上，敌人的坦克装甲集群是运动中的，如果没有良好的火力分配能力，末敏弹一股脑打过去，可能只消灭了敌人一小部分，大部分弹药重复攻击目标造成极大地火力浪费。这就需要非常先进的炮兵自动化指挥作战体系，要让火炮齐射时也能打击移动目标，而且能均匀地分配目标，保证毁伤率。不然你根本打不到一个快速推进的坦克纵队。
随后，中国认为早期引进俄罗斯的9K55K1/SPBE-D第一代末敏弹技术有一些无法克服的缺陷，需要彻底改进。例如结构比较笨重、体积偏大，敏感器的技术水平落后西方同类产品，首先是俄罗斯末敏弹的探测单元设计在战斗部的一侧，很浪费空间，不利于集束装填，300毫米远火那么巨大的弹药，才只能装填5枚末敏弹。我们研制的第二代末敏弹，采用了探测单元和战斗部串联安装，发射后错开的结构，极大地增加的战斗部直径，穿甲威力剧增。
此外，俄罗斯9K55K1的制导系统只有红外探测系统，不利于复杂条件下作战，我国的第二代末敏弹采用了红外/毫米波双模复合制导系统无论是在探测能力、覆盖范围还是抗干扰能力都要略胜一筹。第二代末敏弹采用了红外/毫米波双模复合制导系统可以达到复杂战场背景下，对地面目标(冷目标)探测距离大于150米，定位精度0.5米，识别率80％的技术水平，远远超过俄方的最新研究成果。
俄罗斯的9K55K1/SPBE-D末敏弹战斗部结构设计和工艺材料水平与西方和中国有较大差距，还在采用落后的紫铜药型罩，起爆高度只有100米，只能穿透80毫米厚的均质装甲。中国的第二代末敏弹战斗部就改为先进的金属钽药型罩，起爆高度和作用距离增加到150米以上，能打穿125毫米厚的装甲，大约0.9倍口径，散布误差小于10厘米。任何现役的重型坦克都难逃这种战斗部的一击。
老式的俄制第一代末敏弹还只能攻击发动机启动的坦克装甲车辆，而我国新式的第二代双模末敏弹则可以打击发动机熄火状态的冷车辆。当得知中国依靠自己的力量研制出性能远超俄制产品的第二代末敏弹的时候，俄罗斯方面甚至提出希望能够引入中国末敏弹的控制与目标探测识别组件和先进战斗部技术，用于升级俄制末敏弹的水平。这样的要求在中俄军事技术合作史上，尚属首例。
末敏弹从开伞搜索，到起爆战斗部攻击，只需要3~4秒钟的时间，从敏感器锁定目标到摧毁目标只需要几毫秒时间。所以，被末敏弹盯上的坦克和步战车，根本来不及加速冲出危险区。
目前对末敏弹最有效的防御方式是将坦克装甲车辆顶部覆盖特殊的防护装甲。例如德国PzH2000式155毫米自行榴弹炮的顶部外挂装甲，设计十分特别，采用密集钢柱作为防护体，除了装甲基座，表面还有密集的柱状物，具有吸能、防破片和防止穿甲作用，可以用来防御末敏弹的。
目前，全世界具备独立自主研制和生产先进末敏弹的国家，只有美国、中国、德国和俄罗斯四个国家，另外法国和瑞典具有合作研制末敏弹的能力。其中美国和中国已经列装了第三代末敏弹。在2016年，中国对外展示了兵器203所的第三代末敏弹，采用激光/红外/毫米波三模制导系统，技术水平与美国相当。
新一代末敏弹战斗部目前已经在多个武器平台配装，例如空军的远程布撒器，反坦克集束炸弹，火箭军的巡航导弹，陆军的300远火和155毫米自行加榴炮，120毫米迫榴炮等等。
