小瓦掃地機在陽光下會變笨而且很笨

家裡會東曬,大片落地窗在早上八九點時整個客廳都是陽光,
小弟家的小瓦掃地機器人規劃版PRO,只要朝著東邊前進時,
陽光直接打在他身上,常常要前進不前進的,
越靠近落地窗,東轉西轉一直在同一地方不斷的掃,
接下來整間屋子就只有掃一半就回家充電了。
不知道大家有沒有這種經驗,屢試不爽。
如果今天換成陽光直射你的眼睛,你有辦法順暢的往前走嗎?
tomworks wrote:
小弟家的小瓦掃地機器人規劃版PRO,只要朝著東邊前進時,
陽光直接打在他身上,常常要前進不前進的,
越靠近落地窗,東轉西轉一直在同一地方不斷的掃,

看開一點...


既然用 光學檢知, 就必然會受到強光的干擾..

改買 可以用 其它方式檢知環境 的機子 ...
skywizard wrote:
如果今天換成陽光直射(恕刪)


大大實在聰明過人 講得真有道理
我應該幫機器人戴太陽眼鏡...
人家這台就是用攝影機在看天花板來判別路徑,過量的陽光直射或是散射本來就會影響鏡頭成像,這就跟你手機在太陽下拍照一樣,有些地方會太暗有些地方會過曝導致影像不清楚,這台掃地機也會有一樣狀況,陽光灑在他身上等於讓他瞎了眼,在他眼裡影像大概都是一片光暈,什麼都看不到

太陽直射或是室內過暗都會影響這台掃地機的路徑規劃,這是這台用影像判別路徑的缺點,天生的沒辦法,你想想,即使像是手機這種很高檔的機種在面對陽光下,都要用上很多影像技術才能稍微減緩成像問題,而掃地機這種很便宜的鏡頭面對光線干擾下,更不可能會處理得多好,如果要避免的話只能買雷射的機種了

我其實也有一台,所以我知道這台的限制在哪裡,畢竟這台的價格就是便宜,沒辦法期待太高,我後來是拉窗簾讓他跑,或是等下午再跑就不會有問題。


另外其實我想搞不好偏光鏡可以減緩這問題,說不定你說戴上太陽眼鏡是可行的,但是不能裝只有減光的,要用有偏光的,可以過濾掉雜光,讓他看得更清晰。
tomworks wrote:
大大實在聰明過人 (恕刪)
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