以Bosch的雷達來說，內含兩套天線對應兩種偵測範圍，藍色範圍較窄，紅色範圍較廣
【雷達規格】
●藍色：探測距離100~160米，角度6~10度，避免高速時受到隔壁車道的車輛影響
●紅色：探測距離12~36米，角度25~42度，可輔助偵測行人
●HW1.0和HW2.0用的是Bosch的中距離雷達(MRR)，探測距離170米，耗電4瓦
●HW2.5後(2017/08)用的是Continental ARS4-B，探測距離160米，耗電4.5瓦
【雷達原理】
●測距：透過雷達波的反射時間
●測速：透過反射波的頻率變化 (都普勒效應)
●測方位角：透過「並排的接收天線」所收到反射波的「相位差」
【官網說明】
●毫米波雷達的波長很容易穿過霧、塵、雨和雪，但任何金屬的東西看起來都像一面鏡子。雷達可以看到人，但他們看起來是半透明的。由木頭或彩繪塑膠製成的東西，雖然對人來說是不透明的，但對雷達來說幾乎和玻璃一樣透明。
●另一方面，任何盤形金屬表面不僅具有反射性，而且將反射信號放大到實際尺寸的許多倍。一個廢棄的汽水罐在路上，它的凹底朝向你，看起來可能是一個巨大而危險的障礙物，但你肯定不想為了躲避它而猛踩刹車。因此，使用雷達制動最大的問題是避免誤報。
Bosch
Continental
安裝位置
Bosch技術規格
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來源：
https://www.oktesla.cn/2019/03/26117.html
https://www.tesla.com/blog/upgrading-autopilot-seeing-world-radar?redirect=no
https://zhuanlan.zhihu.com/p/92887546
https://www.bosch-mobility-solutions.com/en/products-and-services/passenger-cars-and-light-commercial-vehicles/driver-assistance-systems/automatic-emergency-braking/mid-range-radar-sensor-(mrr)/
