道路用地買賣

狀況說明
家父在台南市區有一塊土地，其中約有10坪左右是既成道路用地
但家父在2009年三月因為中風，已經完全無行為能力(含進食都是由外勞自胃造口以廔管，管灌安素十餘年)
2020年有仲介聯繫家母希望購買該筆道路用地。
家人考慮如交易成立，對於相關費用支付也會比較寬裕，因此由我代表與仲介簽訂買賣合約。
當時的想法太過簡單，覺得有土地權狀、家父的印鑑證明跟印鑑，所有法律繼承相關人員均無疑慮可簽名。應該是很單純的買賣而已。

2020年底簽訂買賣契約時，仲介希望先付一筆訂金，小弟認為不用，相關程序完成之後一次付清即可，後來協調以訂金放在履約保證戶方式處理，因此到目前為止家中完全沒有收過任何款項。

2021年二月仲介通知因為家父完全無意識，所以需要走法院流程，申請監護人代理，三月份去地方法院詢問相關流程，覺得很麻煩，四月份去找仲介想要取消合約，仲介還是希望送送看。
當時覺得可有可無，不然就有空的時候送送看吧。

個人工作剛好在那時有異動也較為忙碌，最後是十月左右才送法院申請監護。
這之間包含法院有指定醫生來家中確認，所以是在2022年1月收到公文通知法院已同意。

聯絡仲介之後才知道接下來還要送財產清冊
於是又花了二個月準備相關資料跟送件
五月份又去法院詢問，法院告知接下來還要請律師提出申請處分，而且需要準備相關的支出單據及收入

因為已經來來回回浪費太多時間，而且要提供收入所得這件事情家姊反對(外勞看護是由家姊代表簽的合約)，加上個人大概十一月之後，並不會固定留在台灣，因此自六月起小弟就一直在催仲介，希望做個定案，已經浪費太多時間在這件事上，是否能取消合約。
但是這三個月的時間一直在等待，每周詢問仲介狀況，回覆的理由是全公司疫情都沒上班、詢問法務部門中、聯繫買家中，就是一直在等待，等誰、等什麼、等多久都沒有答案。

想請問，小弟應該要怎麼做才能趕快把這個合約結束掉？