前輩們好,我是一位台南的碩士生,我們實驗室最近有個提案是要進行無人機的實驗。

由於實驗經費目前沒有經過國科會經費核准,所以我有些問題想先請問前輩們。

因為我有在網路上詢問一些賣家,所以有錯的話我想請前輩替我糾正。

我問了有關四軸直升機的附載量,但是我問到,都說載個500公克就飛不高了。
我們蠻擔心這樣會無法進行空拍,而對於直升機我們目前也沒有概念說要從哪個方向來判斷這台飛機是否適合我們。
也請前輩們原諒我這種直白的問法,問題如下。

1.
實驗機種:可負重約1~2公斤,可飛6公尺或者更高,續航力10分鐘以上。
我們不知道該如何選購這種飛機。

2.
由於我們經費有限,約1.5萬元,這是我們指導教授自掏腰包。
由於我們第一次做飛行器,也不了解自己的實力到哪裡,所以我們也不敢請教授買太昂貴的機種。

最後我想詢問前輩們通常會在哪裡進行試飛,若有可以指導的前輩,是不是可以發個私訊給我。
讓我們跟你約個時間請益,和看看你們的飛行器。

謝謝各位前輩的耐心指教。

文章關鍵字
peter0197 wrote:
實驗機種:可負重約1~2公斤,可飛6公尺或者更高,續航力10分鐘以上。


1. 要負重1-2公斤是要背什麼東西嗎?

2. 6公尺基本上每一台都可以..要飛超過1000公尺也不難..不過10分鐘要包含去和回來的時間哦.

3. 15K的預算和第1項基本上會沖突..
謝謝前輩的指點~

1.其實我們是有打算說在電池方面加掛1~2組提高他的續航時間,和微單或單眼,如果不行可能改用GoPro代替。

2.因為我們不確定說一般約1.5萬元的機種可以飛到什麼程度,只希望說還能飛到蠻不錯的高度。
因為我們主要是希望利用影像辨識系統外掛在四軸機上進行山區搜救的計畫。

3.我們也可以接受自己組裝的那種機種,線路全部自己配都沒有問題,但是馬達的選擇我們有困難,很多門道我們沒有前輩可以問...

peter0197 wrote:
謝謝前輩的指點~1....(恕刪)


去RCTW問吧~~

1.5萬的預算要買負載1~2KG的飛行器是很難的!!
Vanity is definitely my favorite Sin ~~~ "The Devil's Advocate" ~ John Milton

peter0197 wrote:
1.其實我們是有打算說在電池方面加掛1~2組提高他的續航時間,和微單或單眼,如果不行可能改用GoPro代替。


加掛電池 重量就增加了.... 不要小看那幾百公克電池重量 光是不到一百公克的防護桿就影響幾分鐘的續航力
要載單眼(2kg)的話...絕對是破六位數的...請搜尋DJI S1000
整套弄起來幾乎快逼近半台國產車的價格

要載GOPRO的話就是 DJI Phantom 但還是超過您的預算


peter0197 wrote:
2.因為我們不確定說一般約1.5萬元的機種可以飛到什麼程度,只希望說還能飛到蠻不錯的高度。
因為我們主要是希望利用影像辨識系統外掛在四軸機上進行山區搜救的計畫。


1.5萬只有parrot ar.drone 2.0可以選
但它幾乎沒有什麼載重能力


peter0197 wrote:

3.我們也可以接受自己組裝的那種機種,線路全部自己配都沒有問題,但是馬達的選擇我們有困難,很多門道我們沒有前輩可以問...(恕刪)


自己組裝並不會比較便宜
反而都是層峰玩家在玩的
因為他們有他們的需求


總結...
請問您是成大的學生嗎?
我很欣賞學生會想自己研發東西
因為本人在學生時代
當別的同學都買套件騙畢業時
我是埋頭苦幹自己做東西的
所以我是抱著專利畢業的

或許咱們可以討論研究
甚至若您財力有限
器材上或許我可以幫上一些忙
私下聊吧!
謝謝您,我已經有私訊給您了。

想再問問其他前輩是不是有在台南飛的,可以讓我觀摩~

謝謝各位前輩~
15K 要弄到可以空拍..可能有點難度..

不過.. 有個方向可以考慮..

自組450軸距四軸..

使用APM飛控(便宜).
清單如下(全部在露天都可以找到):

1. 塑鋼450四軸機身...約350元
2. 馬達 2212 920KV 自鎖馬達 4顆約 1800元(@450)
3. 電變: 好盈 XRotor 20A多軸專用電變 4個約1000元(@250)
4. APM飛控含GPS: 約2200元
5. 11.1V電池(約5000mAh). 約1000元
6. 高腳架(如果要裝雲台就必須要)..約200元
7. 遙控器+接收器 (DEVO7+RX701) 約2300元,如果預算夠建議可以刷機的DEVO10+RX1002 CP值較高
8. GoPro/SJ4000用自穩雲台..約2000-2500元(更貴的也有..)
9. MinimOSD: 合成飛行資料用..約600(含FTDI)
10. 自緊槳(9443)2對..約900元
11. 5.8G發射/接收 大約3000元 (將畫面傳回地面)

以上大約14750元.. 組好大約是1.5-1.8KG左右..大約可以飛行15分鐘上下.

但你還少: 地面FPV螢幕(大約1500元), GoPro(GoPro3約12000元, 也可以用SJ4000大約2000元)

如果還想擴充地面站(航點飛行)..再加數傳模組 約800元(含發射及接收), 地面站可用手機,平板或電腦(手機/平板須支援OTG功能)

以上提供您參考..

PS:
1. 地面螢幕要用FPV專用無藍畫面的(才不會在訊號弱時變成藍畫面, 完全看不到)
2. 馬達可以更換用鎖的, 但不要選太差(新西達那顆很便宜的980KV就不用考慮了), 畢竟整台飛機都是靠這四顆馬達在天上飛, 如果其中一顆NG了..唯一結果就是摔機提控.


Jetter wrote:
15K 要弄到可以空...(恕刪)


JETTER大大基本上已經幫忙列出非常詳細清單, 不過建議一下槳還是使用1045(8mm)的碳纖維槳 大約500兩對
這樣的重量可以油門出力500左右達到 HOVER, 之前使用9443幾乎要出力到6XX~700
如果你們的影像辨識系統已經很成熟的話....很多私人廠商應很有興趣跟你們合作。
To Jetter:
謝謝前輩的指教,我之前也是有考慮做自組的方式。

不過前輩您所說的APM飛控,我應該會用老師指定的板子Arduino來寫。
因為那塊板子,可以接WI-FI模組以及GPS模組,有很多擴充模組來用。
而這片板子的語言開發就會是我碩士論文的主體了。

然後我有幾個問題想請問前輩:
不太了解MinimOSD、電變、FPV螢幕,若FPV螢幕,可以用一般筆電的螢幕代替嗎?
還有5.8G發射/接收,是指無線電嗎?

To pongdahai99:
謝謝,不過我不太懂出力單位是什麼,HOVER的話是指空中盤旋的意思嗎?


另外也跟前輩們簡單敘述一下我的計畫。
我的計畫目前是以我們實驗室常用的Arduino板作為開發板,來代替APM飛控,而這些程式的開發是我們的重點之一

其二,就是我們之前有試過利用這塊板子連結手機進行控制,而這次我們可能是以筆電來控制飛行機,而我們還必須要克服它們的通訊協定

謝謝各位前輩
peter0197 wrote:
前輩們好,我是一位台...(恕刪)
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