popeye19950621

214分

樓主

popeye19950621

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文章編號：59815122

想詢問下關於專題的問題 (電力電子向

我們的專題內容是要做一個電路是
ARDUINO 控制步進馬達而步進馬達去帶動絕對型編碼器回傳資料給ARDUINO輸出角度

但我們目前卡在步進馬達驅動IC部分和資料回傳讀出來的部分
我們知道要驅動絕對型編碼器的步進馬達不能夠太小

但市面上去驅動的步進馬達IC頂多電流看到到3A
查到很多如 ULN2003 和FT5754 但感覺都不太夠

目前還卡在如何找到此驅動的IC

還有後面絕對行編碼器資料回傳的解碼部分
目前還想不太出整體電路如何寫和畫

ARDUINO 是用 DUE R3

希望各位大大能夠幫忙解答一下TT

2016-04-12 0:15 #1

文章關鍵字

專題電力電子問題

Jim8051

77分

2樓

Jim8051

個人積分：77分

文章編號：59815260

popeye19950621 wrote:
我們的專題內容是...(恕刪)

你進入誤區了吧,

3A的步進馬達驅動器至少可以推動產生10kg.cm扭力的步進馬達,

那個編碼器要這樣大的扭力才可以推動?這不是失去編碼器的意義了嗎?

我猜你一定是用小步進馬達去帶了(小於42型步進馬達),

扭力這東西很現實,小馬達一定不可能大扭力除非上減速箱,

要大扭力就不能用單相式的步進馬達,

ULN2003 FT5754就是只能推單相步進馬達,

至少要2相式以上甚至5相式的步進馬達,

2相的驅動器在淘寶大概RMB50~150,台灣別說了至少1,2千

5相的很專業大概會貴上幾倍,

最好可以把你的編碼器拍照或規格型號PO上來,

免得雞同鴨講.

越是親密的人越需要你的尊重 ,尊重你的另一半感情才能長長久久

popeye19950621

214分

樓主

popeye19950621

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文章編號：59818838

回樓上的大大

這是我們要帶動的motor

我們使用步進馬達帶動這個伺服motor 而motor後面有個絕對型光學編碼器

mcu_master

160分

4樓

mcu_master

個人積分：160分

文章編號：59818949

popeye19950621 wrote:
回樓上的大大這是我...(恕刪)

這是3相AC伺服馬達耶！

別開玩笑了，放棄吧！

直接去買一顆伺服馬達驅動器較快...

Jim8051

77分

5樓

Jim8051

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文章編號：59819227

popeye19950621 wrote:
回樓上的大大這是我...(恕刪)

所以說要規格型號或照片才不會雞同鴨講,

事實證明了我真的雞同鴨講了,

AC SERVO MOTER <---交流伺服馬達,

請找交流伺服馬達驅動器,而且規格還不小我猜至少是幾萬元以上,

要自製沒一定的程度(更正是需要很高的程度)是做不出來的,

這東西是推動幾百公斤以上負載的馬達,

現在問題又來了,你真的需要推動這樣重的東西嗎?

通常是有了多少的負載需求,再去找相應的馬達來設計.

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popeye19950621

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popeye19950621

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文章編號：59819249

回樓上大大
真的無法嗎TT
因為我們的專題是要用arduino去
驅動步進馬達去帶動這顆伺服馬達和絕對型編碼器只是需要絕對型編碼器去讀角度出來而已伺服馬達不用供電
目前就卡在驅動ic和如何用arduino讀他輸出的數據

bernie_w39

13797分

7樓

bernie_w39

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文章編號：59819583

popeye19950621 wrote:
回樓上的大大
這是我...(恕刪)

你應該要拍你的步進馬達照片，這個馬達只是被帶動，還不是目前的重點，先搞定你步進馬達那一段，再來考慮這顆伺服馬達吧

Jim8051

77分

8樓

Jim8051

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文章編號：59819741

popeye19950621 wrote:
回樓上大大真的無法...(恕刪)

這個馬達軸心用手可以轉動嗎?

如果可以,那買個57長型的步進馬達+3A步進馬達驅動器大概就可以達到你的要求,

如果手轉不動......馬達內是不是有變速箱?有的話....麻煩大了,

為什麼不買一個步進馬達+編碼器來做就好?意思是一樣的啊?

只做實驗小馬達+編碼器+驅動器效果一樣啊?

為何要糾結在這樣個馬達上?

小步進馬達淘寶上也有跟編碼器合裝一起的,而且比正規的步進馬達便宜,

因為大多是訂製品庫存件或拆機件,拿來做實驗足夠了.

如下圖:

再加上三D印表機的步進馬達驅動模組(大約50元),幾百元就搞定了.

越是親密的人越需要你的尊重 ,尊重你的另一半感情才能長長久久

tsaichiung

39分

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tsaichiung

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文章編號：59819796

bernie_w39 wrote:
你應該要拍你的步進...(恕刪)

+1,
步進馬達自己用達靈頓電晶體對配,只要第二顆電晶體(or FET)規格ok就可以了,
絕對型編碼器是可以分解下來單獨用好不好,不需要驅動這馬達,自已看絕對型編碼器和步進馬達如何連,若這馬達老師還要,那分解下來的編碼器就不能弄壞

popeye19950621

214分

樓主

popeye19950621

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文章編號：59819869

Jim8051 wrote:
這個馬達軸心用手可以...(恕刪)

可以用手轉動
之前實驗室的學長就是用手轉給編碼器定位讀值
只是老師給我們的專題就是要用步進馬達代替手轉去帶動這顆再給後面的絕對型encoder去讀出來
如果步進馬達部分先不說的話
現在就是讀值出來給arduino 轉成十進位輸出到螢幕顯示那裡卡住

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