"衛士"-2D火箭炮系統由發射車、運輸裝彈車和指揮車、通訊車組成，一個作戰單元包括一輛射擊指揮車、6-9輛火箭發射車和6-9輛運輸裝彈車。和"衛士"-2早期型號相比，"衛士"-2D各項主要性能指標均有了明顯提高。
首先是射程加大。火箭炮的射程與火箭彈的口徑相關。"衛士"-2火箭彈長7150毫米，彈徑400毫米。而"衛士"-2D的火箭彈長8100毫米，彈徑425毫米。在射程上，"衛士"-2最大射程為200公里，而"衛士"-2D的最大射程為400公里。就其口徑和射程來說，"衛士"-2D堪稱中國目前口徑最大、世界上射程最遠的火箭炮系統. 其次是精度提高。為了保證必要的射擊精度，相比"衛士"-2早期型號，"衛士"-2D因為採用了簡易的制導和彈道修正措施，從而有效提高了射擊精度。據稱，"衛士"-2D使用了由低成本慣性器件組成的捷聯慣導系統提高控制精度，在末端甚至還可以採用全球衛星定位或鐳射作彈道修正等先進技術，當射程為400公里時，射擊精度達到小於600米的水準。
多類型的戰鬥部是"衛士"-2D火箭炮又一亮點，除傳統高爆彈外，還可以根據不同戰略戰術要求，換用六種以上不同類型的戰鬥部。其中雙向末敏子母彈和尋的彈攻擊車輛的精確度非常之高，據稱可以直接命中目標。甚至還有一種在火箭彈內能攜帶三個小型無人機，這是一種在火箭彈抵達目標上空後投放攜帶的自殺彈藥的無人機，能搜索地面的雷達信號執行自殺攻擊。
另外，"衛士"-2D放棄了以往圓筒式發射箱，採用了一體化設計的六聯裝發射/儲存箱，這也是世界火箭炮發射箱最主流的設計樣式，因為火箭彈採用密封箱裝彈，儲存和發射均很方便。而且，配用的彈藥運載車上裝有自動裝填系統，一次齊射完成後可迅速再裝填。其發射車採用新型8×8高機動輪式越野車為運載底盤，具備良好的機動性。
對於"衛士"-2D，高射程、高精度以及毀傷威力方面，已經取得驚人成績。"衛士"-2D火箭炮系統具備射程遠、齊射威力猛、作戰反應快、使用維護簡單等一系列優點，一定程度上幾乎可以替代價格昂貴的短程彈道，用來攻擊敵方軍事基地、集群裝甲部隊、機場、港口等目標.
